要。根据查询驾考宝典得知,科目三等红灯要回空挡，如果等红灯时间大于10秒挂空挡，如果小于10秒，可以踩死离合和刹车。科目三路考时，遇到红灯要提前减速减档，即将停车时，踩离合，踩刹车，平稳停车，等待红灯。红灯倒记时7秒时，开始做起步准备，踩离合，挂一档，松手刹，绿灯亮起后，慢慢松脚刹，平稳起步。