约513.7公里。上饶到赣州全程约513.7公里，自驾用时约5小时51分钟，途经：沪昆高速、济广高速。上饶著名小吃有：油条包麻籽果、铅山烫粉、上饶鸡腿、糊豆腐、灯盏粿、饭麸果、弋阳扣肉、弋阳年糕、清明果、三清山烧饼等。