约505.6公里。郑州到临沂全程约505.6公里，自驾耗时约6小时4分钟，途经：连霍高速、日兰高速。临沂特色美食包括临沂煎饼、氽芙蓉黄管、八宝豆豉、光棍鸡、沂水丰糕等等。