约170.5公里。南阳到驻马店全程约170.5公里，自驾耗时约2小时42分钟，途经：商南高速、S330。驻马店有潘记烩面、汝南涮牛肚、张家烧鸡、塔桥猪蹄、西平咸豆腐脑、遂平豆面条、泌阳五香驴肉、明宫三菇鸭、汝南鸡汁豆腐干、确山风味芋头糕等美食。