古钢琴是16世纪佛罗伦萨的乐器师发明的，因通过羽毛管制作的拨子拨动一根金属丝弦发音，所以又被称作“羽管键琴”或“拨弦古钢琴”。羽管键琴的制作起源于15世纪末的意大利，与现代的三角钢琴相似，声音明亮、清澈，具有金属的光泽，但音量单薄，对指触的力度变化反应甚微，音响的强弱对比较差。