全阶观测器和系统具有相同阶数。降阶观测器的阶数是状态的维数减去独立测量的输出变量个数。全阶观测器：该观测器的状态和系统状态具有相同维数。降阶观测器：观测器的维数小于系统的维数，即只是对状态中一部分分量的估计。