要的。出租车公司如果应当承担责任的话，常见的理由有二：1、是被挂靠单位，对挂靠车辆有管理义务，承担连带责任;2、是运营支配者，对车辆运营有着管理责任、车辆营运是公司的工作任务，适用法人工作人员执行工作造成损害的，法人承担责任的规定