1.力士乐伺服驱动器报F870故障，通常是因为24伏直流电源出现问题。驱动器需要稳定的24V控制电压，超出允许的公差范围（+-20%）时，驱动器会立即释放扭矩。若系统中有可选的电气释放机制，会启动制动器。2.可能导致F870错误的原因包括：-控制电压电缆出现故障-24V电源过载-电源装置本身出现故障-紧急停机电路发生短路3.为解决此问题，可采取以下措施：-检查并必要时更换控制电压电缆和连接头-检查24V电源，确保其没有过载-检查电源装置，确保其正常工作-检查紧急停机电路是否存在短路情况4.注意：只有在参数设置模式（阶段2）下，才能清除F870错误。此错误可能导致编码器模拟功能被禁用。