1.故障代码C202表示“无效的参数”。2.当驱动器切换到操作模式P4时，会检查内部参数，若发现参数超出定义范围，则会触发报警。3.对于02、03版固化软件，可查看S-0-0022参数行数，该参数行包含所有无效参数，通过更改这些参数来解决问题。4.对于04版固化软件，应查看S-0-0423参数，它包含所有无效参数，同样需要更改以消除报警。5.若以上步骤无效，通常在加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。