越王勾践。

卧薪尝胆这个成语的主人公是越王勾践。勾践是春秋时期越国的君主，他在面临困境时展现出了坚韧不拔的精神和毅力。下面我将详细解释这个成语背后的故事和含义。

越王勾践在经历了一系列失败之后，被吴王夫差所困，为了铭记过去的耻辱和苦难，他选择卧薪尝胆作为自我激励的方式。卧薪意味着勾践在睡觉时会枕着柴火，提醒自己时刻警惕；尝胆则表示他不断尝试苦胆，提醒自己不要忘记苦难。通过这样的方式，勾践积蓄力量，寻求复兴越国的机会。

勾践在被困期间并未放弃，而是积极准备东山再起。他努力修炼国家大事的决策能力，积聚民心与国力。最终，在国力逐渐恢复之后，他成功地击败了吴国，实现了自己的复仇目标。卧薪尝胆这一行为不仅展现了勾践坚韧不拔的意志，也成为激励后人面对困境时不屈不挠的象征。

因此，卧薪尝胆这个成语流传至今，被用来形容人们在面对困难和挫折时，坚持不懈、努力奋斗的精神状态。它提醒人们要时刻保持警惕和进取心，不断努力以实现自己的目标。越王勾践的故事成为了后世许多励志故事和成语的原型之一，卧薪尝胆的精神也激励着一代又一代的人们勇往直前。