制定遗嘱需遵循如下步骤：第一，立嘱人须为完全民事行为能力主体，思维清晰且能够明确表述自身意愿；接着，可依据想要订立的遗嘱类型予以选择，如自书遗嘱、代书遗嘱、公证遗嘱、录音录像遗嘱及口头或打印机遗嘱等。此外，各种种类的遗嘱均需要详细完成。譬如，自书遗嘱应有立嘱人亲笔书写签名，标明年、月、日。代书遗嘱需要至少两位见证人在场，且由其中一位代书，再由立嘱者、代书人和其余见证人共同签署并标注日期。至于公证遗嘱的要求更为严格，必须经过公证机构的处理批准。无论是哪种遗嘱类型，如录音录像遗嘱与打印遗嘱都需要有两位见证人在场证明。并且，在记录遗嘱的过程中，立嘱人及其每位见证人均需留下姓名或肖像以及年、月、日的记录，以确保遗嘱具备真实性和完整性。