三颗。gps系统中的卫星按照一定的轨道分布在不同的高度和倾角上，通过接收卫星发射的信号并计算信号传播的时间和路径，可以确定接收器的位置坐标。在三颗卫星的情况下，接收器可以通过三个已知的坐标点来建立一个三维坐标系，通过三角测量的方法计算出自身位置的三维坐标。