没有。蚯蚓属于环节动物门寡毛纲陆生无脊椎动物，身体由许多环节构成，每个环节上都有刚毛，依靠刚毛和肌肉的配合来运动。没有真正意义上的腿，而是通过身体的蠕动和伸缩来移动。蚯蚓生活在土壤中，挖掘土壤、吞食有机物质和排泄等方式改善土壤结构和通气性，对土壤肥力和生态环境有重要的影响。