气缸。长的像个圆柱的气动元件叫气缸，它的主要作用是通过将气体膨胀转化为机械能，推动活塞在缸内进行直线往复运动。这种元件广泛应用于各种自动化设备中，如印刷、半导体、自动化控制和机器人等领域的执行元件。通过气缸的往复运动，机器可以实现位置控制、速度控制和方向控制等操作，同时具有较高的精度和可靠性。