约191.5公里。泰安到临沂全称约191.5公里，自驾约2小时11分钟，经过11个红绿灯，打车约428元，途经：泰新高速、京沪高速。临沂美食有：莒南驴肉、王的熟梨子、苍山大蒜、红烧兔头、临沂煎饼、八宝豆豉、沂蒙光棍鸡、丰糕、渣豆腐、临沂糁等。