煤矿巷道喷浆机器人应用难点问题有：1.煤矿巷道空间环境复杂：巷道空间的大小、形状、特征以及作业环境等具有高度的不确定性，这给喷浆机器人的设计和应用带来了极大的挑战。2.机器人导航与定位困难：在煤矿巷道中，由于缺乏全局定位标志，因此机器人难以实现精确的定位和导航。3.适应性强的机器人设计难：由于巷道的地形和环境条件多样且复杂，因此需要设计出能够适应各种环境的喷浆机器人，这需要具备高性能、复杂设计和安全性的知识。4.通讯与信号传输问题：在煤矿巷道中，由于地形复杂、空间狭小，机器人与控制系统的通讯可能会受到干扰，信号传输的稳定性和可靠性也是需要解决的问题。5.机器人控制与操作问题：由于喷浆机器人的工作环境复杂多变，因此需要具备高度专业化的控制和操作技能，而这方面的专业人才相对较少。