在基于模型的开发环境中测试单个或集成模块。根据太平洋科技查询可知，MIL测试方法的唯一方式是在基于模型的开发环境中测试单个或集成模块，例如Mathworks的MATLABSimulink或ETAS的ASCET。MIL测试是较节省成本的嵌入式系统测试方式。模型驱动开发的开发及仿真环境有MATLAB/SIMULINK。机械系统通常在实验室中进行测试，以评估其动态特性。例如，道路车辆、飞机或建筑结构的新设计可以用这种方法来评估。