慰劳和犒劳的区别如下：1、层面不同：慰劳大多是指精神层面的夸奖，而犒劳则主要是指物质层面的奖励；2、字义不同：慰劳意思是用言语或物质抚慰劳苦的人，使其心中安适。犒劳意思是指用酒食或财物慰劳；3、出处不同：慰劳出自《后汉书·西域传序》。犒劳出自《吕氏春秋·悔遇》。