哺乳动物的特征包括:1.体表被毛，胎生哺乳，使用肺呼吸，大脑较发达。2.形成一定组织，成员间分工明确，森严的等级制度。3.雌性哺乳动物的乳腺高度发达。4.除五种单孔目哺乳动物外，所有哺乳动物都是直接生产后代。5.大多数哺乳动物拥有适应其生存条件而成的牙齿。6.哺乳动物以脑调节体内温度和循环系统(包括心脏)。因此，可以通过观察这些特征来辨认是否是哺乳动物。