发那科气动夹爪的配置方法如下：1.确定夹持力：根据工件的重量和形状，选择夹爪的夹持力大小。2.确定夹持方式：根据工件的形状和表面特点，选择夹爪的夹持方式，如平口夹、钳口夹、弹簧夹等。3.确定夹持范围：根据工件的尺寸和形状，选择夹爪的夹持范围，确保夹爪能够夹持住工件。4.确定安装方式：根据机器人或自动化设备的结构和要求，选择夹爪的安装方式，如直接安装、安装在夹爪座上等。5.确定控制方式：根据机器人或自动化设备的控制系统，选择夹爪的控制方式，如气动控制、电动控制等。6.进行测试：在确定夹爪配置后，进行夹持测试，确保夹爪能够夹持住工件，并且夹持力和夹持范围符合要求。1、确定夹持力：根据工件的重量和形状，选择夹爪的夹持力大小。2、确定夹持方式：根据工件的形状和表面特点，选择夹爪的夹持方式，如平口夹、钳口夹、弹簧夹等。3、确定夹持范围：根据工件的尺寸和形状，选择夹爪的夹持范围，确保夹爪能够夹持住工件。4、确定安装方式：根据机器人或自动化设备的结构和要求，选择夹爪的安装方式，如直接安装、安装在夹爪座上等。5、确定控制方式：根据机器人或自动化设备的控制系统，选择夹爪的控制方式，如气动控制、电动控制等。6、进行测试：在确定夹爪配置后，进行夹持测试，确保夹爪能够夹持住工件，并且夹持力和夹持范围符合要求。