1、ABB机器人在实际运行过程中，当前速度为运动指令中的速度数据乘以当前程序速度百分比。2、在运动指令中使用v：=100，语句将以100mm/s的速度运行，而不是原来的V100。3、运动指令中，使用T：=1，则完成该运动语句为1s，代替原有v1000速度。4、使用速度设置指令Velset80，50指令来批量设置速度。