编码器a相电压跳变说明编码器出现故障。脉冲频率过高或者机械用环境温度过高，引起的编码器工作不正常导致编码器本身元器件出现故障，使其不能产生和输出正确的波形，编码器a相就会产生电压跳变。此时可以重新与PLC通讯口连接。