能长到体长19～25厘米。红腹松鼠即赤腹松鼠，重量多半在500公克以下，全身仅头，胸，腹部和四肢为短毛，其余均为长毛，尤其尾毛极为膨大，故俗称为“膨鼠”。赤腹松鼠除了腹面为红色毛以外，体毛为橄榄黄色，杂有黑色。腹毛及四肢内侧为锈红色或棕红色，以致灰白色，因产地和气候不同而异。