1、首先，设置理想的运动曲线和运动速度，使系统进入稳态工作状态。2、其次，将汇川驱动器的增益参数设为默认值，通过监测系统的反馈信号和输出信号，确定当前系统的静态误差，根据实际控制要求，选择合适的增益调节方法，例如手动调节、自动调节或者PID控制等方法，逐步调整增益参数，直到系统的动态响应和稳定性达到理想状态。3、最后，即可调整完增益参数。