1、首先将货车停在平坦的地面上，并使用千斤顶将车身抬高。2、然后使用扳手或扳手套筒拆下气管上的接头，将气管与气刹杆分离。3、使用扳手或扳手套筒拆下气刹杆上的紧固螺母，将气刹杆从车架上取下。4、将新的气刹杆安装到车架上，并使用紧固螺母进行固定。5、将气管与气刹杆连接起来，并使用扳手或扳手套筒固定接头。6、使用千斤顶将车身放下，检查气刹杆的安装牢固，气管连接正确。7、最后进行试车，测试气刹杆正常工作。