酸类催化剂、碱类催化剂、酶类催化剂、杂多酸催化剂。1、酸类催化剂：如硫酸、磷酸、苯磺酸等，是传统的酯化反应催化剂，具有催化效率高、反应速度快的特点。2、碱类催化剂：如氢氧化钠、氢氧化钾等，具有催化效率高、反应速度快，且产物纯度高的特点。3、酶类催化剂：如脂肪酶、酯酶等，具有催化效率高、反应产物纯度高等优点，而且不会对环境造成污染。4、杂多酸催化剂：如磷钨酸、钼酸等，是一种新型的酯化反应催化剂，具有催化效率高、反应速度快、产物纯度高、对环境无污染等优点。