双摇杆。双摇杆机构的优点是能够提供很大的运动范围和力量，使得起落架可以稳定地支撑飞机，经受大的压力和冲击力。双摇杆机构由主摇杆和从摇杆组成，主摇杆通过液压系统控制起落架的收放和支撑，而从摇杆则起到了传递力量和稳定的作用。