操作如下:integrator.slx(Simulink仿真文件,直接右键另存为下载)Type:matlab/simulink,Brief:Simulink仿真中Intergrator模块的理解,以及与拉氏变换有联系,Integrator模块将输出量对时间进行积分(虽然模块有着$frac{1}{s}$的标志,但不能将输入量进行拉氏变换后再输入)与拉氏变换联系,对于一个系统的微分方程:$$cfrac{d^2y}{dt^2}=cfrac{dy}{dt}+y+x$$式中,$x$为系统输出,$y$为系统输出。可以化成如下形式,再使用Simulink的Integrator和Add模块搭建系统:$$y=iint{(cfrac{dy}{dt}+y+x)}dt$$也可以通过拉氏变换,化成如下形式,再使用Simulink的TransferFcn模块搭建系统:$$egin{split}s^2Y(s)&=sY(s)+Y(s)+X(s)\&Downarrow\Y(s)&=cfrac{1}{s^2-s-1}cdotX(s)end{split}$$