根据相关资料查询：合法。中共中央国务院关于优化生育政策促进人口长期均衡发展的决定和省相关精神，加快推进我市养老托育事业高质量发展，经市人民政府同意，决定成立安顺市养老托育服务工作领导小组。所以安顺家庭式托育是合法。