变速箱打滑引起牵引力控制系统问题等都会使esp灯亮。如果esp系统故障灯亮，不建议继续行驶。此时继续行驶会有一定的安全隐患。建议立即检查并修理。Esp系统是一种电子车身稳定系统，对汽车的行驶稳定性和安全性至关重要。