会。根据《中华人民共和国残障法规定》残疾人士本人其直系亲属，被撞母亲可向保险公司要求民事赔偿，包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费等，10级伤残一般赔偿5.5万元伤残赔偿金，4000元左右的精神损害赔偿金，赔偿金按级别递增。