刚性连轴器，弹性连轴器，挠性连轴器。1、刚性连轴器：刚性连轴器是一种不可弯曲的连轴器，用于连接两个固定轴，刚性连轴器结构简单，无法补偿两个轴相的对位移。2、弹性连轴器：弹性连轴器具有弹性，补偿两个轴的位移，弹性连轴器由金属材料制成，并具有一定的弯曲和扭转刚度。3、挠性连轴器：挠性连轴器是一种可以弯曲的连轴器，用于连接两个移动的轴，挠性连轴器结构比复杂，可以补偿两个轴的位移，包括轴向、径向和角向位移。