导数都是一次方的二阶方程。二阶线性方程是指未知函数及其一阶、二阶导数方程。二阶线性方程的求解方式分为两类，一是二阶线性齐次微分方程，二是线性非齐次微分方程。线性齐次微分方程的主要求解方式是采用特征方程求解，线性非齐次微分方程是在对应的齐次方程的通解上加上特解即为非齐次方程的通解。