使用项目浏览器、使用符号导航。1、使用项目浏览器：打开TwinCAT项目，在项目浏览器中可以看到程序和配置文件，程序体位于名为“MainProgram“文件夹中。2、使用符号导航：在代码编辑器中，可以使用符号导航功能来快速跳转到特定的函数、子例程和标签，在代码中单击符号名并选择“GotoDefinition“选项实现跳转。