条件判断、执行次数、终止条件。1、条件判断：while循环的条件判断式是“当条件满足时执行循环”，而until循环的条件判断式则是“当条件不满足时执行循环”。2、执行次数：while循环会在条件满足时一直执行循环体，而until循环则会在条件不满足时一直执行循环体。3、终止条件：while循环的终止条件是“条件判断式不再满足”，而until循环的终止条件是“条件判断式满足”。