该插曲有两首。分别是《心之所向》和《无悔》。《心之所向》是由何晟铭演唱的一首励志歌曲，表达了杜心五追求自由和正义的心愿。《无悔》是由阚清子演唱的一首感情歌曲，表达了安玉兰对杜心五的深情和坚守。该剧讲述了杜心五的传奇故事，展现了他作为“中华第一保镖”的风采。《杜心五传奇》于2016年9月30日在深圳公共频道首播。