这个发明是地动仪。中国四大发明是中国古代创新的智慧成果和科学技术，包括造纸术、指南针、火药、印刷术，地动仪是一种用于测量地震的仪器，由东汉时期的张衡发明。地动仪可以感知地震的方向和强度，并通过机械系统将信息传递给观测者，地动仪在古代地震监测方面有着重要的作用，并没有被四大发明所替代，所以四大发明中并没有替代地动仪的发明。