提出这个计策的是鲁肃。榻上策是鲁肃在建安五年（公元200年）时，与孙权合榻对饮时，对孙权提出了与诸葛亮的隆中对（发生于公元207年冬至208年春）相似的治国对策。由于其是在榻上进行的对话，因此得名。鲁肃（172年-217年），字子敬，临淮东城（今安徽定远）人。中国东汉末年孙权的谋士与将领。东汉末年的孙权部将、战略家、外交家。