该情况原因有安装不当、配件质量、扭矩不达标。1、安装不当：如果在更换北斗星变速箱的五档主副齿时，半轴没有正确安装或紧固，可能在发动机运行时由于振动等原因导致半轴脱落。2、配件质量：更换的五档主副齿或与其相关的部件如果质量不达标，可能存在缺陷，如材料强度不足或制造工艺不良，这会导致发动机运行时在半轴就脱落。3、扭矩不达标：半轴的安装需要按照规定的扭矩进行紧固，如果扭矩不够，可能会导致半轴松动，最终脱落。