可以，因为变速箱有通气孔排气。奔驰9速变速箱换油的步骤为：1、将车辆固定到举升机上，拆下发动机底部的中部和后部饰板；2、使用工具拆下油底壳上的快速锁，变速器油滤清器需和油底壳一同更换；3、向变速器中加入约6L变速器油，完全排空的变速器需加约10L变速器油；4、最后清洁油底壳并把拆卸部件重新装复。