建议您使用上坡辅助。目前的上坡辅助不再需要按哪个按钮，而是智能嵌入到ESP按钮中。如果ESP关闭，上坡辅助功能将无法正常启动。不排除上坡辅助功能在所有动作完成后仍然失效。可能与刹车时间过短、油门时间过长等因素有关。有些情况车主还是可以注意的，比如停车地面是否太平，加油前车身是否有退步等。