重启车辆，检查故障。1、重启车辆：在关闭电源后，重新启动车辆，哪吒汽车会进行自检，检查是否存在故障，故障已经消除，跛行模式会自动解除。2、检查故障：重启后仍然存在跛行模式，需要检查是哪一个故障导致了跛行模式，通过查看故障指示灯和使用诊断工具来检查故障并修复。