威尼斯、米兰、佛罗伦萨和锡耶纳。1、威尼斯是中世纪意大利的重要城市，位于意大利东北部，是世界著名的水城，也是意大利最重要的港口城市之一。2、米兰位于意大利北部，是意大利的第二大城市，同时也是意大利最重要的经济中心之一。在中世纪，米兰是伦巴第大区的首府，其经济发展迅速，被誉为北部经济的发动机。3、佛罗伦萨是意大利中部的城市，也是文艺复兴的发源地之一。在中世纪，佛罗伦萨是意大利的一个重要城市，其城市公社的出现和发展对意大利的政治和社会发展产生了深远影响。4、锡耶纳是意大利托斯卡纳大区的城市，被誉为意大利最完美的中世纪小镇，其城市规划和建筑风格都充满了中世纪风情。