该路程684.4公里。根据高德地图查询得知自驾行驶路线：途径G0321德上高速、S072衡德高速、G45大广高速，全程耗时7小时38分钟，红绿灯11个。可以选择高铁出行的方式：在商丘南站乘坐动车至北京丰台站，直达最低价93起，全程耗时为8小时8分。