主要目的是评估制动器的刚性和稳定性，以确保制动器在紧急制动时能够正常工作，保证行车安全。汽车制动性能的主要要求是：车轮制动器制动时产生的制动力及制动减速度、制动距离和制动时间应达到规定的数值，以确保制动效果；同一车桥上左、右车轮制动器产生的制动力应相等，制动作用时间（包括制动迟滞时间及制动力从零增长到规定数值的时间）应相同，以保证汽车制动时不跑偏。