需要。根据中国公司法的规定，公司在进行认缴和实缴时需要按照相应的时间节点进行，如认缴后6个月内需支付25%的认缴出资，1年内需支付全部认缴出资等，如果确实有困难，可以向相关机构申请分期付款。如果公司无法完成实缴出资，可能面临被吊销营业执照、行政处罚等后果。