手剥笋腌制好吃的步骤如下:1、手剥笋洗净去掉老皮,切段备用。2、生姜切片,青蒜切小段,干辣椒剪成小段备用。3、在一个大碗中加入海盐和细砂糖,加入一些清水搅拌均匀,直到盐和糖完全溶解。4、加入切好的笋段,用手搅拌均匀,腌制30分钟至1小时,期间可反复翻动笋段,让其均匀入味。5、将腌制好的笋段捞出,沥干水分备用。6、热锅凉油,放入花椒和干辣椒爆香,加入生姜片和青蒜,炒香。7、加入醋、生抽、料酒和适量清水,烧开后放入笋段,用中小火煮制20分钟,直到笋段变软入味。8、煮好后将笋段装入干净的密封瓶中,倒入锅中煮笋的汁水,盖紧瓶盖,放置在阴凉通风处,腌制一天即可食用。