手剥笋腌制好吃的步骤如下：1、手剥笋洗净去掉老皮，切段备用。2、生姜切片，青蒜切小段，干辣椒剪成小段备用。3、在一个大碗中加入海盐和细砂糖，加入一些清水搅拌均匀，直到盐和糖完全溶解。4、加入切好的笋段，用手搅拌均匀，腌制30分钟至1小时，期间可反复翻动笋段，让其均匀入味。5、将腌制好的笋段捞出，沥干水分备用。6、热锅凉油，放入花椒和干辣椒爆香，加入生姜片和青蒜，炒香。7、加入醋、生抽、料酒和适量清水，烧开后放入笋段，用中小火煮制20分钟，直到笋段变软入味。8、煮好后将笋段装入干净的密封瓶中，倒入锅中煮笋的汁水，盖紧瓶盖，放置在阴凉通风处，腌制一天即可食用。