1、伍天福，1940年出生，1941年父亲要从兰州八路军办事处调回延安工作，寄养在甘肃地下党的负责人之一罗杨实家，因此改名罗斌，直到1951年才回到北京，与家人团聚。伍天福高中毕业以后考上了军事学院，在学校的时候就是一名非常优秀的学生，伍天福曾任职于国防部外事局局长，是少将军衔，夫人王磊，是开国中将王尚荣的次女，大校军衔。2、女儿伍一曼、伍望生、伍连连、伍延力等五个，伍一曼，1938年出生于兰州，曾是一名医生，1997年退休后全力投入父亲相关文献的整理工作。3、三女伍连连，伍连连，1943年出生在延安。中国人民大学国际政治系毕业。1968年在部队劳动锻炼；曾在河北省广宗县、国家海洋局、中央统战部、全国工商联等单位工作，正局级干部，退休后任中国民(私)营经济研究会副秘书长。