40只脚。蜈蚣有40只脚，常见蜈蚣有20对步足40条腿，药用蜈蚣有21对步足42条腿。蜈蚣为陆生节肢动物，身体由许多体节组成，每一节上均长有步足，故为多足生物，又作吴公，又称百足虫、百脚虫、蝍蛆、天龙。