停车不超过15分钟免费，否则收费。根据珠海市优特汇停车场收费标准显示，小车(20座及以下客车、2吨及以下货车)每车每半小时4元，24小时以内最高收费120元；不足半小时按半小时计费，超过24小时按上述标准重新计费。停车时间不超过15分钟，以及军警车辆、实施救助的医院救护车辆、市政工程抢修车辆，免收停车服务费。